A Castrol foi fundada por Charles “Cheers” Wakefield sob o nome “CC Wakefield & Company”. Em 1899, Charles deixou um trabalho na Vacuum Oil para iniciar um novo negócio de lubrificantes vendendo lubrificantes para trens e máquinas pesadas.

No início do novo século, Wakefield interessou-se pessoalmente por duas novas invenções com motores – o automóvel e o avião. A empresa começou a desenvolver lubrificantes para esses novos motores, que precisavam de óleos que fossem “lisos” o suficiente para trabalhar no frio da partida e “espessos” o suficiente para continuar trabalhando em temperaturas muito altas. Os pesquisadores de Wakefield descobriram que a adição de uma medida de óleo de rícino, um óleo vegetal feito de grãos de mamona (“castor beans” em inglês) resolvia o problema de forma mágica. Chamaram o novo produto de “Castrol”. Em 1919, John Alcock e Arthur Brown escolhem a Castrol para lubrificar o motor de seu primeiro voo transatlântico.